pediped® 童鞋是由Angela與Brian Edgeworth夫婦在2004年所發明。在他們第一個女兒Caroline出生後，Angela開始研究鞋類以找出對孩子最有益的鞋子。她想要一雙舒適、有型、室內外皆可穿的鞋子。最重要的，她要一雙有益於女兒健康的鞋子。
 
做了許多研究後，Angela發現醫師們最推薦赤腳走路或是穿著軟皮底的鞋子，但給嬰兒或學步年齡兒童的鞋類選擇卻非常有限。
此時Angela與她先生Brian決定要創造一雙對兒童來說是『赤腳以外最好的鞋子』。